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在無人搬送車(AGV)的充電裝置上使用了電缸。
無人搬送車，在不作業時，于充電站處待機，此時，會自動將充電用電極插入插座進行充電。
此前使用氣缸，由于有以下的優點，轉而使用電缸。
（1）可判斷是否正常將插頭插入（推壓+區域輸出來判斷）
（2）無需多余的備件，定期保養也不需要了。