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一直以來都是人工進行簧環安裝，根據工人不同組裝效果參差不齊。        

如果未能很好地嵌入溝槽的狀態下很容易造成簧環從后方脫落的故障。現在采用了平臺型電缸RCP3-TA4R，

安裝后能進行自動檢查，排除了簧環發生脫落的故障。               

在推壓動作中，可同時通過“定位完成信號輸出”和“區域信號輸出”確認簧環是否已安裝在正確的位置（是否在公差范圍內）。