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2根Y軸機械臂的其中一個負責去除毛刺，安裝在另一側機械臂上的相機對毛刺是否完全去除做合格與否的判斷。 
 
同時進行加工和檢查，實現生產線的小型化 。
 
另外，由于過去手動操作的業務實行了自動化，縮減了人工費成本，也保持了穩定的品質。