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在前一工序中進(jìn)行測(cè)定，由攝像頭進(jìn)行部件種類的識(shí)別確認(rèn)，通過串行通信將數(shù)據(jù)傳送到X-SEL控制器。
由X-SEL控制器調(diào)整文字大小與角度，操縱裝于直交機(jī)械手上的墨筆。
進(jìn)行文字的寫入。（可隨意組合字母與數(shù)字）
在過去，這項(xiàng)工作一直由人工完成，自從改為自動(dòng)化以后：
（1） 避免了人工操作時(shí)發(fā)生的寫入錯(cuò)誤
（2） 取消了作業(yè)員，降低了成本。
（3） 滿足了汽車廠商自動(dòng)化的要求。